V technické praxi existuje několik způsobů pro pevné spojení hřídele a náboje a zajištění jejich vzájemné polohy. Jejich úkolem je přenést krouticí moment z hřídele na náboj nebo opačně. Rozlišujeme zde spoje s tvarovým stykem, se silovým stykem a se stykem kombinovaným.
Spoje s tvarovým stykem
• Spoje prostřednictvím kolíků jsou popsány v kapitole kolíky. • Spoje prostřednictvím per jsou nejčastější. U nehybných spojů se používají pera těsná, u pohyblivých spojů pak pera výměnná (přišroubovaná). Ojediněle se vyskytují i pera kotoučová.
Pera vybíráme v ČSN nebo ST, a to podle průměru hřídele, do které přijdou vsadit. Hřídel i náboj musí být opatřen drážkou pro pero, u které musí být dodrženy tyto konstrukční zásady: