K přenosu otáčivého pohybu a silového zatížení( toč. Momentu resp. Výkonu) z hnacího na hnaný stroj jsou určeny tyto strojní části a součásti: hřídele, hřídelové čepy, ložiska, spojky, brzdy. K realizaci posuvného přímočarého pohybu slouží tzv. vedení Hřídele a čepy -strojní součástí, které umožňují točivý pohyb - konce hřídelů jsou normalizovány, musí být rádius (docházelo by k praskání) - nosné - namáhaný na ohybu - pohybové - zalomené klikové (spalovací motory) - přenášejí kroutící moment a točivý pohyb - namáhané na ohyb a na krut, výpočet na přenos k. momentu - nápravy, průřezy se zmenšují, mají velkou tuhost