Hřídel je strojní součást válcovitého tvaru sloužící k převodu otáčivého pohybu a mechanické práce. Na hřídeli mohou být nasazeny ozubená kola, řetězová kola, řemenice, kladky, pojezdová kola, spojky, brzdy zdrže a jiné rotační i nerotační části, např. vačky. Podle funkce a namáhaní můžeme hřídele rozdělit do dvou skupin, a to na hřídele nosné a hřídele hybné.
Nosné hřídele Nosné hřídele nepřenáší žádny točivý moment (výkon). Jsou namáhány pouze na ohyb. Nosné hřídele nesou ozubená kola, řemenice, pojezdová kola a jiné rotační strojní součásti, které jsou na nich uloženy buď otočně, nebo pevně. Typickými představiteli nosných hřídelí jsou nápravy železničních strojů.