Studijní materiál: Bodové svařování
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:82,0 %
- Typ:Studijní materiál
- Univerzita:Technická univerzita v Liberci
- Fakulta:Fakulta strojní
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Strojírenství
- Předmět:Technologie svařování a pájení
- Autor:snoopydogg
- Ročník:2. ročník
- Rozsah A4:12 strán
- Zobrazeno:717 x
- Stažené:0 x
- Velikost:1,3 MB
- Formát a přípona:MS Office Word (.doc)
- Jazyk:český
- ID projektu:12356
- Poslední úprava:02.07.2018
Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů při svařování
Při aplikacích robotů ve výrobních linkách existují v současné době dva směry:
a) Roboty pro odporové bodové svařování
b) Roboty pro obloukové svařování
Bodové svařování
V současné době je největší podíl mechanizačních a automatizačních prostředků soustředěn do oblasti bodového svařování. Vývojové tendence směřují ke snížení počtu bodových svarů při současné zvýšení jejich jakosti. To vede k zavádění řídících regulačních systémů, které kontrolují celý proces u každého bodového svaru a adaptibilně přizpůsobují svařovací parametry tak, aby bylo dosaženo jakostního svaru.
Svařované díly jsou umístěny mezi elektrodami, které jsou zapojeny do sekundárního obvodu svařovacího transformátoru. Obr. 1.1. Svar vzniká v místě svařovaných materiálů, kde je nejvyšší teplota. Svařované plechy jsou v prvé fázi elektrodami stačeny k dosažení dobrého kontaktu. Po zapnutí proudu se materiál pod elektrodami ohřeje vznikajícím Jouleovým teplem, které je podle vztahu:
Při aplikacích robotů ve výrobních linkách existují v současné době dva směry:
a) Roboty pro odporové bodové svařování
b) Roboty pro obloukové svařování
Bodové svařování
V současné době je největší podíl mechanizačních a automatizačních prostředků soustředěn do oblasti bodového svařování. Vývojové tendence směřují ke snížení počtu bodových svarů při současné zvýšení jejich jakosti. To vede k zavádění řídících regulačních systémů, které kontrolují celý proces u každého bodového svaru a adaptibilně přizpůsobují svařovací parametry tak, aby bylo dosaženo jakostního svaru.
Svařované díly jsou umístěny mezi elektrodami, které jsou zapojeny do sekundárního obvodu svařovacího transformátoru. Obr. 1.1. Svar vzniká v místě svařovaných materiálů, kde je nejvyšší teplota. Svařované plechy jsou v prvé fázi elektrodami stačeny k dosažení dobrého kontaktu. Po zapnutí proudu se materiál pod elektrodami ohřeje vznikajícím Jouleovým teplem, které je podle vztahu: