Bakalářská práce: Zakladač do horizontálního obežného zásobníku - Stacker into horizontal storage carousel
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:92,3 %
- Typ:Bakalářská práce
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Strojírenství
- Autor:modrehory
- Ročník:3. ročník
- Rozsah A4:41 strán
- Zobrazeno:593 x
- Stažené:0 x
- Velikost:3,1 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:4092
- Poslední úprava:02.09.2014
1. Úvod
Regálový zakladač je součástí horizontálního oběžného regálového zásobníku, slouží k ukládání a odběru skladovaného materiálu do jednotlivých pozic zásobníku. Výhodou tohoto způsobu skladování je vysoká přístupová rychlost a maximální využití skladovací plochy. Zakladač je umístěn na čele zásobníku, zásobníky tak mohou být umístěny vedle sebe bez přístupových uliček. Použití zakladačů také umožňuje plnou automatizaci skladovacího procesu.
Cílem této práce je dle zadaných parametrů provést základní funkční výpočty zakladače, navrhnout kinematiku při manipulaci s přepravkou a spočíst potřebný výkon pohonu. Dále navrhnout pohonnou soustavu, provézt její kontrolu a zhotovit výkresovou dokumentaci zakladače.
2. Výběr koncepce řešení
2.1. Nosná konstrukce
Konstrukce regálových zakladačů se podle nosné konstrukce dělí na jednosloupové a dvousloupové.
Jednosloupová konstrukce je konstrukčně jednodušší, je u ní však nutné počítat s vychýlením nosného sloupu ve všech směrech. Hmotnost manipulované přepravky (30 Kg) je poměrně nízká, což umožňuje využít jednodušší jednosloupovou konstrukci, jak je vidět na Obr. 1
Dvousloupová konstrukce umožňuje vyšší nosnost, stabilitu a nízké, především příčné vychýlení zakládacího stolu. Má však vyšší nároky na synchronizaci pohonu zdvihu, hrozí totiž vzpříčení vedení.
Regálový zakladač je součástí horizontálního oběžného regálového zásobníku, slouží k ukládání a odběru skladovaného materiálu do jednotlivých pozic zásobníku. Výhodou tohoto způsobu skladování je vysoká přístupová rychlost a maximální využití skladovací plochy. Zakladač je umístěn na čele zásobníku, zásobníky tak mohou být umístěny vedle sebe bez přístupových uliček. Použití zakladačů také umožňuje plnou automatizaci skladovacího procesu.
Cílem této práce je dle zadaných parametrů provést základní funkční výpočty zakladače, navrhnout kinematiku při manipulaci s přepravkou a spočíst potřebný výkon pohonu. Dále navrhnout pohonnou soustavu, provézt její kontrolu a zhotovit výkresovou dokumentaci zakladače.
2. Výběr koncepce řešení
2.1. Nosná konstrukce
Konstrukce regálových zakladačů se podle nosné konstrukce dělí na jednosloupové a dvousloupové.
Jednosloupová konstrukce je konstrukčně jednodušší, je u ní však nutné počítat s vychýlením nosného sloupu ve všech směrech. Hmotnost manipulované přepravky (30 Kg) je poměrně nízká, což umožňuje využít jednodušší jednosloupovou konstrukci, jak je vidět na Obr. 1
Dvousloupová konstrukce umožňuje vyšší nosnost, stabilitu a nízké, především příčné vychýlení zakládacího stolu. Má však vyšší nároky na synchronizaci pohonu zdvihu, hrozí totiž vzpříčení vedení.