Bakalářská práce: Manipulátor pro letecké agregáty - Manipulator for air component
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:92,3 %
- Typ:Bakalářská práce
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta strojního inženýrství
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Strojírenství
- Autor:modrehory
- Ročník:3. ročník
- Rozsah A4:60 strán
- Zobrazeno:1 441 x
- Stažené:0 x
- Velikost:4,1 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:4108
- Poslední úprava:02.09.2014
1 Úvod
V současné době je stále aktuální používat při opravách, výměnách agregátů v leteckém provozu speciální manipulační prostředky. Za tímto účelem byla vypracována moje bakalářská práce, kterou tvoří kompletní návrh konstrukce mobilního manipulátoru. Manipulátor bude používán jak v uzavřených prostorách, tak i mimo tyto prostory, na otevřených plochách letiště. Manipulace s materiálem bude prováděna na betonových, asfaltových, tak i na zpevněných travnatých plochách. Manipulátor je složen ze dvou hlavních celků svařované konstrukce. Manipulaci s břemenem zajišťuje výložník, který je ovládán hydraulickým systémem. Pohyb po zemi je zajištěn vlastní silou člověka, nebo může být vlečen za vozidlem.
1.1 Cíle práce
Cílem bakalářské práce je navrhnout manipulátor pro manipulaci s leteckými agregáty, díly při jejich opravách, či výměnách při vypršení jejich životnosti. Navrhnout konstrukci výložníku na základě zadaných parametrů maximálního zatížení a maximálního zdvihu. Vyřešit ovládání výložníku. Dále navrhnout nosný rám manipulátoru s možností pohybu při
vlekání, nebo při samotné manipulaci s materiálem. Cílem práce není navržení systému uchycení materiálu. Přípravky k uchycení agregátů, dílů jsou součástí soupravy pro manipulaci s agregáty dodány výrobcem konkrétní letecké techniky.
2 Volba konstrukce
Volba konstrukce manipulátoru vyplývá ze zadání práce. Byla zadána jen tíha břemene a maximální zdvih manipulátoru. Jako řešení jsem zvolil příhradovou konstrukci výložníku uchycenou na pojízdném rámu s otočným kolečkem, na které je upevněno manipulační oje. Tím je zabezpečen neomezený pohyb po zemi při manipulaci s materiálem. Současně s pohybem po zemi můžeme zvedat či spouštět výložník s břemenem.
V současné době je stále aktuální používat při opravách, výměnách agregátů v leteckém provozu speciální manipulační prostředky. Za tímto účelem byla vypracována moje bakalářská práce, kterou tvoří kompletní návrh konstrukce mobilního manipulátoru. Manipulátor bude používán jak v uzavřených prostorách, tak i mimo tyto prostory, na otevřených plochách letiště. Manipulace s materiálem bude prováděna na betonových, asfaltových, tak i na zpevněných travnatých plochách. Manipulátor je složen ze dvou hlavních celků svařované konstrukce. Manipulaci s břemenem zajišťuje výložník, který je ovládán hydraulickým systémem. Pohyb po zemi je zajištěn vlastní silou člověka, nebo může být vlečen za vozidlem.
1.1 Cíle práce
Cílem bakalářské práce je navrhnout manipulátor pro manipulaci s leteckými agregáty, díly při jejich opravách, či výměnách při vypršení jejich životnosti. Navrhnout konstrukci výložníku na základě zadaných parametrů maximálního zatížení a maximálního zdvihu. Vyřešit ovládání výložníku. Dále navrhnout nosný rám manipulátoru s možností pohybu při
vlekání, nebo při samotné manipulaci s materiálem. Cílem práce není navržení systému uchycení materiálu. Přípravky k uchycení agregátů, dílů jsou součástí soupravy pro manipulaci s agregáty dodány výrobcem konkrétní letecké techniky.
2 Volba konstrukce
Volba konstrukce manipulátoru vyplývá ze zadání práce. Byla zadána jen tíha břemene a maximální zdvih manipulátoru. Jako řešení jsem zvolil příhradovou konstrukci výložníku uchycenou na pojízdném rámu s otočným kolečkem, na které je upevněno manipulační oje. Tím je zabezpečen neomezený pohyb po zemi při manipulaci s materiálem. Současně s pohybem po zemi můžeme zvedat či spouštět výložník s břemenem.