Seminární práce: Elektronický stabilizační systém jako prvek aktivní bezpečnosti automobilu
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:80,9 %
- Typ:Seminární práce
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Ústav soudního inženýrství
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Doprava a spoje
- Předmět:Aktivní a pasivní bezpečnost vozidel
- Autor:pacha
- Ročník:5. ročník
- Rozsah A4:4 strán
- Zobrazeno:1 153 x
- Stažené:1 x
- Velikost:0,2 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:7056
- Poslední úprava:30.11.2015
1. ÚVOD
Jízdní stabilita a dobrá ovladatelnost vozidla v kritických situacích patří k prvotním předpokladům aktivní bezpečnosti. Základní podmínkou je přitom přilnavost kol k vozovce - adheze. Ta je dána sílami působícími za jízdy na plochu styku kola s vozovkou:
Kromě toho na vozidlo ještě působí:
• momenty které mají tendenci vozidlem otáčet kolem svislé,příčné i podélné osy; např. rotační moment setrvačnosti I,
• momenty setrvačnosti kol II, které se snaží udržet vozidlo ve stávajícím směru,
• další síly, jako např. odpor vzduchu, boční vítr, odstředivá síla:
Okamžité adhezní vlastnosti lze znázornit tzv. Kammovou třecí kružnicí, jejíž průměr je úměrný přilnavosti kola k vozovce: čím lepší adheze, tím větší kružnice. Přitom výsledná síla G (součet příčné a podélné síly) působící na kolo musí být vždy menší než poloměr třecí kružnice, jinak nastává blokování nebo protáčení kola, což je vždy provázeno smykem, resp. ztrátou řiditelnosti.
Jízdní stabilita a dobrá ovladatelnost vozidla v kritických situacích patří k prvotním předpokladům aktivní bezpečnosti. Základní podmínkou je přitom přilnavost kol k vozovce - adheze. Ta je dána sílami působícími za jízdy na plochu styku kola s vozovkou:
Kromě toho na vozidlo ještě působí:
• momenty které mají tendenci vozidlem otáčet kolem svislé,příčné i podélné osy; např. rotační moment setrvačnosti I,
• momenty setrvačnosti kol II, které se snaží udržet vozidlo ve stávajícím směru,
• další síly, jako např. odpor vzduchu, boční vítr, odstředivá síla:
Okamžité adhezní vlastnosti lze znázornit tzv. Kammovou třecí kružnicí, jejíž průměr je úměrný přilnavosti kola k vozovce: čím lepší adheze, tím větší kružnice. Přitom výsledná síla G (součet příčné a podélné síly) působící na kolo musí být vždy menší než poloměr třecí kružnice, jinak nastává blokování nebo protáčení kola, což je vždy provázeno smykem, resp. ztrátou řiditelnosti.